本作の主人公で、ドミナの町のそばに暮らしている少年。心優しく、正義感にあふれており、世話焼き。瑠璃と真珠姫に出会うことで、珠魅を巡る事件に関わっていく。

本作のもう一人の主人公で、シャイロが旅の途中で出会う少女。明るく社交的で、出会ったばかりのシャイロを助けてくれる。

ラピスラズリを核とする珠魅の騎士。パートナーの真珠姫と一緒に旅を続けている。真珠姫を大切に思うあまり、熱くなり過ぎることもしばしば。

白真珠を核とする珠魅の姫。おっとりとした性格で、シャイロのことを「おにいさま」と慕っている。すぐに迷子になる。

大魔法使いになるのが夢な男の子。コロナの双子の弟。魔法を使ってドミナの町で大暴れしていたがシャイロの力の前に降参、それからはシャイロを「師匠」と慕って一緒に暮らしはじめる。魔法のフライパンは母の形見。

明るく、人見知りしない活発な女の子。バドの双子の姉。年齢のわりにしっかり者。ドミナの町での一件をきっかけに、バドと一緒にシャイロに弟子入りする。いつも持ち歩いている魔法のほうきは父の形見。